#include "l293d.h"

void mv_Go(){
	EN1 = 1;
	EN2 = 1;
	
	IN1 = 1;
	IN2 = 0;
	
	IN3 = 1;
	IN4 = 0;
}


void l_Fwd(){
	EN1 = 1;
	IN1 = 1;
	IN2 = 0;
	
}
	

void l_Rvs(){
	EN1 = 1;
	IN1 = 0;
	IN2 = 1;
	
}

void r_Fwd(){
	EN2 = 1;
	IN3 = 1;
	IN4 = 0;
	
}

void r_Rvs(){
	EN2 = 1;
	IN3 = 0;
	IN4 = 1;

}

void rz(){
	EN1 = 1;
	IN1 = 0;
	IN2 = 0;

	EN2 = 1;
	IN3 = 0;
	IN4 = 0;
}















/***void L_fwd(){
	
}

void L_rvs(){
	
}

void R_fwd(){
	
}

void R_rvs(){
	
}****/